Kuličkové a válečkové šrouby přeměňují rotační pohyb na lineární a naopak. Tradiční šroub se skládá z ocelové hřídele s lichoběžníkovým závitem a bronzové, kovové nebo plastové matice. Lineární šrouby jsou oproti těmto vybaveny valivými tělesy (kuličkami nebo válečky), které přenášejí výkon mezi maticí a hřídelí šroubu. Valivý pohyb tak minimalizuje tření mezi maticí a hřídelí. Díky vysoké účinnosti této technologie nejsou kuličkové a válečkové šrouby samosvorné. Proto některé aplikace vyžadují brzdu, aby se zabránilo posunu vozíku vlastní vahou.
